自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)運(yùn)行的優(yōu)化控制

　　倉庫運(yùn)行的最優(yōu)控制旨在給定的可靠性條件下力求達(dá)到高生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益。 一般自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn)是搬運(yùn)機(jī)械化、控制自動(dòng)化、管理微機(jī)化和信息網(wǎng)絡(luò)化。隨著現(xiàn)代控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，立體倉庫將向著控制最優(yōu)化、運(yùn)行智能化方向發(fā)展。自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)運(yùn)行的優(yōu)化控制，提出倉庫巷道堆垛機(jī)及出入庫系統(tǒng)貨箱運(yùn)行的優(yōu)化控制程序。

　　自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)控制優(yōu)化:自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)行系統(tǒng)是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化控制技術(shù)對倉庫進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)和取出貨物，主要組成如下：

　?。?）立體多層式貨架，用于存放貨物單元。

　?。?）巷道堆垛機(jī)，從貨架巷道的任何貨位上自動(dòng)存入和取出貨物。

　?。?）出入庫輸送系統(tǒng)，用于聯(lián)結(jié)貨架巷道口和出入庫口的貨物輸送及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

　?。?）AGV或其它地面搬運(yùn)車輛，用于聯(lián)結(jié)出入庫口和倉庫外部輸送車輛（或自動(dòng)輸送線）的貨物搬運(yùn)和裝卸。

　?。?）管理控制中心，其中包括整個(gè)倉庫的信息、數(shù)據(jù)處理管理計(jì)算機(jī)、監(jiān)控終端、貨物形狀及重量檢測顯示、條形碼閱讀設(shè)備和有關(guān)主要電氣控制操作臺等。

　　帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中使用YOX型液力偶合器能實(shí)現(xiàn)慢速滿載起動(dòng)，均衡電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)負(fù)載，平衡多機(jī)使用功率，實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，降低成本，提高輸送機(jī)的使用效率和可靠性。

　　運(yùn)行控制的優(yōu)化準(zhǔn)則實(shí)現(xiàn)倉庫運(yùn)行的優(yōu)化控制，首先需確定倉庫運(yùn)行作業(yè)的優(yōu)化準(zhǔn)則。在選擇優(yōu)化判據(jù)時(shí)，通常要掌握以下兩個(gè)處理方法：

　?、籴槍γ恳粋€(gè)優(yōu)化任務(wù)按其特點(diǎn)和內(nèi)容選擇能提出價(jià)值指標(biāo)或?qū)嵨镏笜?biāo)的特殊判據(jù)，用這種方法制定的優(yōu)化控制作業(yè)計(jì)劃，可綜合多個(gè)判據(jù)任務(wù)，這些任務(wù)彼此有信息聯(lián)系，按一定順序加以解決，并與倉庫的儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)過程進(jìn)展相協(xié)調(diào)。

　　②針對成組任務(wù)以及與有關(guān)任務(wù)相對應(yīng)且在功能上類似的控制參數(shù)，從而選擇概括的約束條件和綜合整體目標(biāo)函數(shù)。

　　最后，就是對器件和工具的匹配

　　1、貨架。貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容。

　　2、輸送系統(tǒng)。

　　3、堆垛機(jī)。

　　4、其它輔助設(shè)備。可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，如：手持終端、叉車、平衡吊等。

　　5、初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊。

　　6、仿真模擬整套系統(tǒng)（視條件而定）。

　　自動(dòng)化立體倉庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分, 它具有節(jié)約用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)、提高倉儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)過程中的損耗、有效地減少流動(dòng)資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)。

　　隨著經(jīng)濟(jì)全球化步伐的加快，物流供應(yīng)鏈中蘊(yùn)藏的巨大潛力越來越引起人們的注意。而物流中心則是物流供應(yīng)鏈中重要的樞紐之一。它是接受并處理下游用戶的訂貨信息，對上游供應(yīng)方的大批量貨物進(jìn)行集中儲(chǔ)存、加工等作業(yè)，并向下游進(jìn)行批量轉(zhuǎn)運(yùn)的設(shè)施和機(jī)構(gòu)。

　　倉庫控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立數(shù)學(xué)模型的前提條件及假設(shè)：

　?。?）控制過程按時(shí)間間隔范圍定義。

　　（2）在一定的時(shí)間間隔內(nèi)，充分利用現(xiàn)有的起重運(yùn)輸設(shè)備。

　　（3）各種設(shè)備的總效率足以承擔(dān)計(jì)劃規(guī)定的作業(yè)量。

　?。?）貨物品種數(shù)有一定的限度，任務(wù)單排隊(duì)系統(tǒng)任務(wù)緩沖區(qū)容量有限。

　?。?）各種運(yùn)輸車輛數(shù)有一定限度。

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